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三维重建与生成


三维重建与生成是三维视觉领域的重要研究方向。三维内容在展示物体几何结构、表现物体运动、呈现人机交互等领域具有二维内容不可比拟的优势。近年来,随着三维视觉技术的快速发展,三维重建与生成的相关成果已广泛应用于无人驾驶、机器人、数字人等工业与民生领域,且具有巨大的发展。本次论坛的目的在于汇聚计算机视觉、计算机图形学、机器人学、模式识别等领域从事三维重建与生成的顶尖学者,分享该领域的最新技术进展,探讨三维重建与生成在不同领域的落地应用,剖析当前研究面临的困难、挑战和潜在机遇,为国内外从事相关研究的专家学者与从业人员创建一个交流与合作的平台


论坛主席

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陶文兵
华中科技大学教授



个人简介:

文兵,华中科技大学人工智能与自动化学院教授/博士生导师。曾连续6年入选中国高被引学者(Most Cited Chinese Researchers)计算机领域榜单,发表各类学术论文150余篇,其中以第一作者和通讯作者在IEEE汇刊等中科院二区以上国际权威期刊及计算机学会A类国际顶级会议上发表论文60余篇,所发表的论文引用近6000次。多次应邀在新加坡南洋理工大学、挪威奥斯陆大学、香港浸会大学、澳门大学等进行合作研究并担任研究员职位。主持和参与完成国家自然科学基金重大项目、重点项目、面上项目,以及863计划、十二五预研、十三五预研等人工智能、计算机视觉和图像处理等研究领域相关课题30余项。授权国家发明专利38项。



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郭裕兰
中山大学教授



个人简介:

郭裕兰,中山大学教授,博士生导师。主要研究领域为三维视觉,包括三维重建、点云语义理解及机器人系统等。在IEEE TPAMI和CVPR等期刊和会议发表学术论文200余篇(其中IEEE TPAMI论文13篇),谷歌学术总被引1.7万余次,连续四年入选Elsevier中国高被引学者,获中国计算机学会自然科学一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖等奖励,获评百度全球华人AI青年学者、ACM China SIGAI Rising Star。担任中国图象图形学学会三维视觉专委会秘书长,IEEE Transactions on Image Processing高级领域编辑(SAE),CVPR 2023/2021、ICCV 2021、ECCV 2024、NeurIPS 2024、ACM Multimedia 2021等国际会议领域主席。



论坛日程

时间:

2024年10月18日17:30-19:30

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论坛报告


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申抒含
中国科学院自动化研究所研究员
中国科学院大学岗位教授



报告题目:

大规模场景高精度位姿解算与结构化三维建模(17:30-18:00)


报告摘要:

对大规模复杂场景进行高精高效的三维重建与理解,包括三维几何重建、三维语义理解、三维结构表达等,是数字城市、无人系统、工业孪生等领域的共性需求。在这一研究中,计算机视觉、摄影测量、机器人等多个领域的研究不断交叉融合,几何视觉方法与深度学习方法也在不断发生碰撞。本次报告将从几何和学习的视角介绍我们在大规模场景高精度位姿解算与结构化三维建模方面的最新研究进展,以及在实景三维重建、室内BIM建模、工业三维孪生等领域的实际应用。


个人简介:

申抒含,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师,中国科学院大学人工智能学院岗位教授,中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室副主任。研究领域为三维计算机视觉理论与应用,包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义理解等。在计算机视觉、摄影测量、机器人等领域国际期刊和国际会议,如IEEE Trans、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等发表论文90余篇。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合重点项目、北京市自然科学基金联合重点项目、以及各类企业研发项目20余项。曾获2016年ACM北京新星奖、2018年中国图像图形学会科学技术二等奖、2023年中国测绘学会科学技术一等奖、2023年中国自动化学会自然科学一等奖等



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高林
中国科学院计算技术研究所研究员
中国科学院大学岗位教授



报告题目:

面向高真实感建模的三维重建与生成方法研究18:00-18:30


报告摘要:

近期,生成式人工智能取得了快速的发展,诞生了诸如GhatGPT,StableDiffusion,可灵等生产力工具,正在成为构建新质生产力的关键要素。其中三维模型是非常普遍和被广泛应用的数字媒体内容,高效的生成高质量的三维模型是学术界和工业界所关注的前沿课题。生成式人工智能的发展为上述课题的研究带来了新的研究思路和研究方法,并形成了系列基于生成式人工智能的三维模型建模方法(3D AIGC)。在本次报告中,我们将分享面向高真实感建模的三维重建与生成的背景,现状与相应的技术挑战,并将探索如何重建和生成高质量的三维模型。包括重建具有复杂拓扑结构和材质的三维模型以及通过线稿几何交互的方法生成高质量的三维模型,并将介绍最新的几何表征技术的发展,包括神经辐射场,高斯泼溅方法和高斯网


个人简介:

高林,中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心副主任、研究员、博士生导师、中国科学院大学岗位教授。研究方向为计算机图形学、三维计算机视觉。在SIGGRAPH、TPAMI、TVCG等期刊会议发表论文100余篇,研发的人脸AIGC的APP被全球180余个国家或者地区的用户所使用。现任或者曾任GDC 2024大会联合程序主席,SGP 2023大会联合主席,China 3DV 2023程序委员会联合主席,SIGGRAPH 2023-2024技术论文程序委员会委员,NeurIPS 2024领域主席,IEEE TVCG编委,CSIG智能图形专委秘书长,入选国家自然科学基金委优青,北京市杰青,英国皇家学会牛顿高级学者,曾获得亚洲图形学会青年学者奖,吴文俊人工智能优秀青年奖,CCF技术发明一等奖,CCF CAD&CG开源软件奖等奖励




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彭思达
浙江大学“百人计划”研究员



报告题目:

面向物理世界仿真的三维重建与生成18:30-19:00


报告摘要:

物理世界仿真是对人们日常生活进行真实、立体、时序化反映和表达的数字空间。传统多视图重建算法是构建数字三维世界的重要工具。然而,传统重建算法依赖精细的数据采集过程,并且难以处理复杂动态场景。针对这些挑战,讲者基于多视图几何和先验学习等思想,在场景重建以及物体生成三方面提出了新技术,提升了场景仿真的质量与效率

报告人简介:

彭思达,浙江大学软件学院“百人计划”研究员,博士生导师,启真优秀青年学者。2023年获得浙江大学计算机科学与技术博士学位。研究方向为三维计算机视觉,代表工作为EasyVolCap、Neural Body、PVNet。至今在TPAMI、CVPR、ICCV等期刊或会议发表四十余篇论文,谷歌学术引用3900余次,其中一篇一作论文获得CVPR最佳论文提名,在GitHub开源获得上万次stars。曾获得2023年全球IMC三维重建挑战赛冠军、2023年世界人工智能大会云帆奖-明日之星、2022 Apple Scholar、2020年CCF-CV学术新锐奖、2023/2021年中国CCF图形开源软件奖



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惠乐
西北工业大学副教授



报告题目:

基于3D几何感知的可变形高斯溅射新视角合成19:00-19:30


报告摘要:

针对新视角合成任务,现有基于神经辐射场(NeRF)的解决方案通过隐式方式学习形变,难以结合3D场景的几何信息,导致学习到的形变可能与几何不一致,从而影响动态视图合成和3D动态重建的效果。3D高斯溅射提供了一种全新的3D场景表示方式,在此基础上我们考虑利用3D几何信息来帮助学习复杂的3D形变。通过场景表示为3D高斯分布的集合,每个3D高斯分布都经过优化,能够随时间移动、旋转和进行尺度变化,精准建模形变过程。为在形变过程中引入3D场景几何约束,我们显式提取3D几何特征并将其融入3D形变的学习中。此外,我们建议使用连续的6D旋转表示用于表示旋转变化。在合成和真实数据集上的广泛实验结果证明了提出方法的优越性


报告人简介:

惠乐,西北工业大学大学副教授,入选香江学者计划、西北工业大学翱翔新星,主持国家自然科学基金青年项目,获南京理工大学优秀博士论文。惠乐博士研究方向聚焦于三维视觉,主要包括三维场景语义与实例分割、三维目标跟踪、三维点云生成、三维重建等,主要成果发表在顶级期刊和会议TIP、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等共20篇论文,其中10篇一作论文。长期担任国际人工智能顶刊和顶会TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等的审稿人发者。研究方向为视觉基础模型,在IEEE TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、NeurIPS等国际会议和期刊发表论文40余篇,其中20篇为一作/共同一作/通信作者。研究成果获得了超过2万次引用,单篇最高引用超3000次。研究成果分别入选CVPR 2023最佳论文,世界人工智能大会青年优秀论文奖,CVMJ 2022最佳论文提名奖,两次入选ESI高被引论文(前1%)和热点论文(前0.1%),6次入选Paper Digest CVPR、ICCV、NeurIPS、ECCV年度十大最具影响力论文。入选斯坦福大学2023年度全球前2%顶尖科学家,中国图象图形学学会优博提名,世界人工智能大会云帆奖。担任Visual Intelligence编委,IJCAI 2021的高级程序委员会委员,以及多个顶级国际期刊和会议的审稿人。



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