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情智兼备数字人与机器人的研究



论坛简介


近日,中国科协发布2024重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题,其中由中国图象图形学学会情感计算与理解专委会提出的“情智兼备数字人与机器人的研究”成功入选2024重大科学问题。情感是人类内在的情绪、感觉和情感状态,涵盖了广泛的情绪体验。作为人类生活中不可或缺的一部分,情感影响着个体的认知、行为和决策,也在人际交往和社会关联中扮演着重要角色。情感计算是一门跨学科交叉的研究领域,涵盖了计算机科学、心理学、认知科学、神经科学等多个学科的知识和技术,旨在理解、模拟和处理人类情感。情感计算的主要研究目标是深入研究情感与认知之间的相互作用,通过探索情感如何影响认知过程,以及认知如何调节情感体验,从而更全面地理解人类情感认知的本质。同时,不断优化情感识别和表达技术,从语音、文本、图像等多种数据源中准确识别和表达情感,更好地将情感信息整合到计算机界面和智能体中,以实现更准确、更自然的情感交流。在此基础上,开发出具有感知、处理和交互功能的情智兼备的通用智能体,不仅能够识别和生成情感内容,还能够理解情感背后的认知过程,并相应地调整其行为和反应。

数字人和机器人是人工智能众多前沿技术的集成者,融合了机器学习、自然语言处理、感知技术等多个子领域的成果。数字人是指通过计算机软件模拟出的具有人类特征和行为的虚拟实体,具有自己的思维、情感和个性,与真实世界中的人类进行交互,并扮演各种角色。机器人则是在此基础上构建而成的,包含机械结构、传感器、执行器和控制系统等多个部分的智能化系统。现有研究成果主要集中在感知、决策、学习上,在此基础上引入人类情感,构建情智兼备的数字人和机器人,将使人机交互更加自然和人性化,有利于机器和数字实体更好地适应人类社会的需求,实现更加智能和人性化的交互体验,对推动通用人工智能技术的发展具有重要意义,将在医疗、教育、工业等领域展示出广阔的应用前景,有效服务民生改善、国防建设等国家重大需求。当情智兼备的数字人与机器人的研究仍面临情感产生机理不明、多模态情感智能解译难、个体间情感差异大和仿生化情感交互难等挑战。该论坛将邀请国际知名专家共同探讨该领域的前沿进展,包括专题报告与panel讨论,为学术界和产业界相关研究和技术人员提供构造情智兼备数字人与机器人的新思路和新方法。


论坛主席


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赵思成
清华大学副研究员



个人简介:

赵思成,清华大学副研究员,国家级青年人才,ACM/IEEE/CCF/CSIG高级会员,哈尔滨工业大学博士,加州大学伯克利分校和哥伦比亚大学博士后。研究方向为情感计算、多媒体、机器学习等。发表IEEE/ACM汇刊、CCF推荐A类论文60余篇,谷歌学术引用10000余次,H指数为50。担任中国图象图形学学会CSIG情感计算与理解专委会秘书长、IEEE TIP/IEEE TAFFC等国际期刊编委、IEEE TFS/ACM TOMM等国际期刊首席客座编辑、2023第一届CSIG情感智能大会程序主席、NeurIPS/ACM MM/ECCV/AAAI/IJCAI/ICASSP等国际会议领域主席或资深程序委员。主持或参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、CCF-滴滴盖亚学者科研基金等项目。获得CSIG优秀博士论文、ACM SIGMM中国新星奖等奖励,入选AI 2000人工智能全球最具影响力学者榜单和全球前2%顶尖科学家榜单。



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高跃
清华大学长聘副教授



个人简介:

高跃,清华大学长聘副教授、博士生导师,国家青年特聘专家、DeepTech 2022年中国智能计算科技创新人物。主要研究领域为人工智能、计算机视觉及医学图像处理,提出并发展了超图计算理论及方法,形成了面向有效数据不足、信息关联复杂等环境的新方法。研究成果发表论文百余篇,论文引用万余次,出版《Hypergraph Computation》等英文专著,多次入选科睿唯安高被引科学家和爱思唯尔中国高被引学者,担任International Journal of Computer Vision和Medical Image Analysis等国际重要期刊编委。曾获得中国电子学会自然科学一等奖、福建省科技进步一等奖等。



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杨巨峰
南开大学教授



个人简介:

杨巨峰,南开大学计算机学院教授、博士生导师,数据与智能系统安全教育部重点实验室副主任、天津市媒体计算技术工程研究中心副主任,国家“万人计划”青年拔尖人才、天津杰青、南开百青。研究方向是计算机视觉、机器学习、多媒体计算,发表PIEEE/PAMI/CVPR等高水平学术论文60余篇。任中国计算机学会计算机视觉专委会副秘书长,中国图象图形学学会情感计算与理解专委会常务委员,中国中文信息学会情感计算专委会常务委员,IEEE情感计算汇刊(TAC)编委,中国计算机视觉大会(CCCV 2017)组织主席,视觉与学习青年研讨会(VALSE 2022)Workshop主席,国际计算机视觉与模式识别大会(CVPR 2024)领域主席。研究成果获第十届吴文俊人工智能自然科学二等奖。



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姚鸿勋
哈尔滨工业大学长聘教授



个人简介:

姚鸿勋,哈尔滨工业大学计算学部长聘教授,黑龙江省政府特殊津贴专家,教育部“新世纪优秀人才”,中国图象图形学学会情感计算与理解专业委员会主任。主要研究领域为计算机视觉智能、多媒体数据分析与理解、情感计算等。已发表ICCV,CVPR,ACM MM 等顶级国际会议及IJCV,TPAMI,TIP,TMM 等高影响因子国际期刊文章学术论文300 余篇,H 指数>50,Google 引用量12000+,入选全球人工智能TOP 2000 学者榜单。主持国家自然基金重点项目、新一代人工人智能国家科技重大专项课题,获国家及省部级自然科学奖项4 项,获中国计算机专业优秀教师奖(2021),已培养学生成为“国家级高层次人才”、“国家级青年人才”等6名。



论坛日程


时间:

2024年10月18日17:30-19:30


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论坛报告


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胡斌
北京理工大学教授,973首席科学家



报告题目:

心智工作机制与精神障碍诊疗(17:30-17:45)


报告摘要:

心智是脑和神经的功能。心智工作机制是人脑接受外界信息,经过加工处理,转换成内在的心理活动,从而获取知识或应用知识的过程,是人类心理与智能的表现。心智工作机制不清将会严重阻碍脑机制、类脑计算和脑疾病的深入研究。在脑功能性疾病的研究中,由于心智工作机制不清,抑郁等临床诊断方法缺少多维度、动态、持续性客观量化指标,以症状描述(如访谈、量表等)为主,主观性大、误诊率高;同时,在治疗方法上难以实现个性化的治疗,治疗有效率低。利用医学电子、人工智能等信息技术揭示脑功能性疾病的心智工作机制,将从根本上促进其临床诊断方法由症状描述型向数据驱动型的转变,实现对脑功能性疾病的精细化分层分类;继而依据不同疾病的发生发展规律,实施个性化的非药物或药物治疗,实现早诊早治,提高诊疗有效率。


个人简介:

胡斌,国家海外高层次人才入选者,973首席科学家,IEEE/IET/AAIA Fellow,教育部计算机学科教指委委员,科技委委员,IEEE Transaction on Computational Social Systems主编,国际社会神经科学中国分会副主席等;获2019年度中国专利金奖,2018年度国家技术发明奖二等奖、2016年度教育部技术发明奖一等奖、2022年度甘肃省自然科学特等奖,2023年度全国创新争先奖,(均为第一完成人)等,2020年全国先进工作者,入选2020-2023年高被引科学家名单。



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吕宝粮
上海交通大学二级教授



报告题目:

情感智能与情感脑机接口:现状与挑战17:45-18:00


报告摘要:

随着GPT-4o和Sora的出现,通用人工智能(AGI)的研究已经成为学术界关注的热点,有人认为AGI将是未来十几年国际科技竞争的战略制高点。如果把人类的智能看成是智商和情商的有机结合,那么对应AGI的情商就是情感智能。情感智能的研究目标是如何让机器具有识别、理解、表达和模拟人类情感的能力。情感脑机接口是一种对人的情绪进行识别和调控的人机交互技术,是目前探索和实现情感智能的重要途径之一。本报告介绍情感智能和情感脑机接口的研究现状与面临的挑战。


个人简介:

吕宝粮,上海交通大学计算机科学与工程系二级教授、上海交通大学医学院附属瑞金医院广慈教授、博士生导师、IEEE Fellow。1994年获日本京都大学工学博士学位,现任上海交通大学智能交互与认知工程上海高校重点实验室主任、上海交通大学清源研究院执行院长、上海交通大学医学院附属瑞金医院脑病中心-米哈游联合实验室主任和上海零维一思科技有限公司首席科学家。担任IEEE Trans. Affective Computing和Journal of Neural Engineering编委。荣获2018 IEEE Trans. Autonomous Mental Development最佳论文奖、2020年度吴文俊人工智能自然科学一等奖、2021 IEEE Trans. Affective Computing最佳论文奖、ACM MM 2022 Top Paper奖和2022亚太神经网络学会杰出成就奖,入选爱思唯尔2020至2023中国高被引学者榜单。主要研究领域包括深度学习、脑电大模型、情感智能和情感脑机接口。



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刘青山
南京邮电大学教授



报告题目:

多模态视觉情感计算18:00-18:15


报告摘要:

情感计算的目标是使计算机能自动识别情感并与表达情感,从而建立适应人类情感的和谐人机环境,也是人工智能领域中的一个热点研究方向。基于表情、肢体动作等视觉信息是情感表达的重要载体。本报告将简单汇报一下研究背景、现状,并重点汇报团队在动态表情特征学习、姿态估计、及其结合语音语言的多模态视觉情感计算等方面的研究进展。

报告人简介:

刘青山,南京邮电大学教授,主要从事模式识别、图像理解,人工智能+交叉研究等,近年来主持承担了国家杰出青年基金项目、科技部2030人工智能重大专项项目、国家自然基金重点项目等。先后入选教育部特聘教授、科技部中青年创新领军人才、江苏省双创领军人才、江苏省优秀教育工作者称号、江苏省特聘教授等。曾获江苏省科学技术一等奖、教育部自然科学二等奖、中国电子学会自然科学一等奖等。现兼任中国计算机学会计算机视觉专委会副主任、中国图形图像学会学术工委主任、江苏省人工智能学会副理事长等。



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刘洪海
哈尔滨工业大学(深圳)教授



报告题目:

情智兼备的孤独症早期诊疗18:15-18:30


报告摘要:

孤独症早期筛查与干预是缓解孤独症疾病最有效的策略与技术。讲者汇报了孤独症诊疗现状和其团队研发的孤独症诊疗技术与设备,围绕“动作模仿、共同注意和角色变换”典型行为,诱发孤独症受试者视线等共情行为表征,推荐知识图谱驱动的个性化干预,并研讨情智兼备智能诊疗系统前沿技术与挑战。


报告人简介:

刘洪海,哈尔滨工业大学(深圳)教授、欧洲科学院院士、国际电子电气工程师协会会士(FIEEE)、英国技术工程院会士(FIET)。长期从事人机交互、具身智能、医疗机器辅助系统理论及脑疾病应用等方面的研究,主持国家重点研发计划、国自然基金重点等项目,研究成果已在多自由度灵巧假肢、自闭症早期诊疗和脑卒中精准诊疗等领域取得了一系列具有国际影响力的创新成果,并得到成功应用。已发表 400 多篇国际权威杂志和会议论文,现担任《IEEE Trans. Industrial Informatics》共同主编、《 IEEE Trans. Cybernetics》等期刊编委。



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郑文明
东南大学二级教授



报告题目:

多模态情感人机交互与生理心理信息感知18:30-18:45


报告摘要:

机器情感智能是智能机器人研究的重要目标,以表情、语音、脑电为代表的多模态生理心理信息感知技术是实现机器情感智能的关键。报告围绕多模态情感人机交互的应用需求,简要介绍以脑电、表情、语音为代表的生理心理信息感知技术及应用。


报告人简介:

郑文明,东南大学二级教授、博士生导师,国家级领军人才,IET Fellow,儿童发展与学习科学教育部重点实验室主任,中国认知科学学会理事。主要从事情感计算、计算机视觉,模式识别等领域研究。担任IEEE Transactions on Affective Computing等期刊编委,研究成果获国家技术发明二等奖1项、省部级二等奖4项、IEEE计算机协会最佳论文奖、IEEE情感计算汇刊最佳论文奖。




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